这款国内首个最大无人驾驶车 在矿山原野“飞”

点击次数:   更新时间:2021-04-02 16:14     作者:威尼斯人app

  8月7日上午,国家能源集团准能集团副总经理曹勇带队前往黑岱沟矿区,对航天重工改造的国内首个最大承载吨位290吨930E矿卡科技项目(简称无人驾驶系统)进展进行现场检查指导。

  △曹勇对无人驾驶系统的进展给予了高度的肯定和评价,赞扬该项目研发团队吃苦耐劳、敢于担当的精神。同时,面对时间紧任务重难度大等特点。

  从6月18日开始,无人驾驶系统由航天重工和中科院青岛慧拓组成的10余人联合研发团队实施现场改造。经过50天的艰苦奋战,已先后完成整车线控化改造、无人驾驶车载传感器安装、作业区域地图采集与制作、矿卡无人驾驶循迹行驶测试、机群系统与无人矿卡协同作业调试等工作,车辆已在全程3.6公里的测试区域实现前进、后退、转弯、上下坡、装载和卸载等无人驾驶功能,循迹行驶平均横向偏差能控制在0.3m,整体进度得到了用户的高度认可。

  矿山重型装备的智能化、无人化的发展已是大势所趋,航天在矿山特定场景无人驾驶领域已系统谋划布局,抢占先机。因此,航天重工智能装备研发团队将以矿山无人驾驶为契机,不断拓展智能装备业务范围和规模,为国家矿山企业的快速发展提供有力的支撑和保障。


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